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本產品是一款主軸承內置型擺線針輪減速器，型號為40，減速比為81，額定扭矩為412N.m,傳動誤差≤60″。主要應用于六關節機器人、沖壓機械手等，可承受中載荷，運轉穩定，精度保持性好。
傳動比大且范圍寬，單級傳動的傳動比i=31~185；
傳動精度高，傳動誤差≤60弧秒；
運動平穩，工作可靠，精度保持性好；
扭矩剛性大，振動小，耐沖擊；
傳動效率高，傳動效率達到85%~92%。
| 1 | 速比值 | 81 |
| 2 | 額定輸入功率（Kw） | 0.86 |
| 3 | 額定轉矩(N.m) | 412 |
| 4 | 瞬時允許最大轉矩(N.m) | 2058 |
| 5 | 啟動、停止時允許的最大轉矩（N.m） | 1029 |
| 6 | 允許力矩（N.m） | 1666 |
| 7 | 瞬時允許最大力矩（N.m） | 3332 |
| 8 | 力矩剛性（Nm/arc.min） | 931 |
| 9 | 允許最高輸出轉速（rpm） | 70 |
| 10 | 額定輸出轉速（rpm） | 15 |
| 11 | 彈簧常數（Nm/arc.min） | 108 |
| 12 | 傳動精度（arcsec） | ≤1 |
| 13 | 空程（arc.min） | ≤1 |
| 14 | 傳動效率（%） | 85~92 |
| 15 | 噪聲（dB(A)） | 60 |
| 16 | 額定壽命（h） | 6000 |
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